船舶工业论文_面向船舶小组立的门式机器人焊接

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摘要：

文章目录

0 引言

1 焊接机器人的发展情况

1.1 硬件发展情况

1.2 软件发展情况

(1)示教再现

(2)离线编程

(3)自主编程

2 门式机器人焊接系统在船舶小组立中的应用

2.1 小组立焊接

2.2 门式机器人焊接系统

3 门式机器人焊接系统的应用难题

3.1 配套硬件的成本

3.2 模型与现场工件的匹配度

3.3 焊接过程的实时调整

3.4 焊接过程的实时调整

4 门式机器人焊接系统的发展方向

5 结语

文章摘要:整理焊接机器人软硬件的发展情况。通过与传统制造过程的生产效率对比,论述门式机器人焊接系统在船舶小组立中的应用优势,梳理该系统的应用难题,并提出该系统的发展方向,为船舶制造在精益生产、智能制造、数字化/自动化/集成化方面补齐短板。

文章关键词:

论文分类号:U671.81

文章来源：《中国造船》网址: http://www.zgzcbjb.cn/qikandaodu/2022/0101/640.html